Eliminação de falhas do desvio do dispositivo de deslocamento da escavadeira da série CAT320

Uma escavadeira hidráulica CAT320 apresenta os seguintes sintomas após 5100H de trabalho: Quando a máquina anda 30m para frente, toda a máquina tem desvio esquerdo de 2m; Após 30m para trás, a máquina também se move 2m para a esquerda.

1. Análise e teste

A máquina é acionada e controlada por três sistemas, ou seja, o sistema hidráulico principal, o sistema hidráulico piloto e o sistema de controle eletrônico. O princípio de funcionamento do sistema hidráulico é: acionado diretamente pelo motor, a bomba de pistão variável inferior e a bomba piloto, óleo hidráulico da bomba superior e inferior, respectivamente, na válvula de controle principal, a máquina não está andando e outras ações da operação , o óleo hidráulico da bomba superior e inferior, respectivamente, através do corpo da válvula para o tanque; Neste momento, o sinal de feedback negativo da válvula de controle independente é realimentado no controlador das bombas superior e inferior para controlar o ângulo de oscilação da placa oscilante das bombas superior e inferior, de modo que o deslocamento da bomba hidráulica seja minimizado quando a máquina está em marcha lenta; Ao caminhar e outras operações, a válvula de controle principal sob o controle do óleo de pressão piloto correspondente, o óleo de pressão da bomba hidráulica à esquerda, o motor de caminhada à direita e outros componentes executivos. O sistema é um sistema de controle automático variável de potência constante de feedback negativo do piloto, sua pressão máxima de trabalho é controlada pela válvula de alívio principal e a pressão definida é 34 ao caminhar. 3 mpa.

Tendo em vista o fenômeno de falha da máquina, combinado com o trabalho original do sistema hidráulico, o julgamento preliminar da falha deve ser do sistema hidráulico, as partes possíveis são: a bomba principal superior e inferior e seu sistema de controle, piloto válvula de controle, válvula de controle principal, junta rotativa central e motor de caminhada e outras peças. Para encontrar a localização da falha com mais rapidez e precisão, realizamos as seguintes etapas de teste e medição.

(1) Teste de caminhada em linha reta

Será a escavadeira estacionada em cerca de 25 m de comprimento e nivelada uma das extremidades do terreno duro (consulte a tabela), ligará o motor, a chave de controle de velocidade automaticamente (AEC) será desconectada e o acelerador do motor colocado na posição "10" , andando e empurrando a válvula de controle piloto esquerda e direita, a máquina para andar em frente cerca de 25 m, os resultados da máquina compensaram 1,3 m; Em seguida, empurre para baixo as válvulas de controle de deslocamento esquerda e direita, de modo que a máquina volte em linha reta cerca de 25m e verifique que toda a máquina também é deslocada para a esquerda 1,3m.

(2) Medição da pressão do sistema

O pistão do cilindro da caçamba é retraído até a posição limite, de modo que a pressão do sistema hidráulico aumenta. Neste momento, a pressão do sistema medida pelo manômetro é de 34,3Mpa, que é a pressão de ajuste da válvula de alívio

(3) Teste a pressão do sistema de caminhada

Afrouxe o parafuso de trava da válvula de alívio principal e gire o parafuso de ajuste 1,5 volta no sentido horário para aumentar a pressão da válvula de alívio principal e teste a pressão da válvula de sobrecarga móvel. O método de teste é o seguinte: Após prender a roda motriz direita com o pino batente, use a caçamba e a lança para apoiar a esteira direita para torná-la suspensa e, em seguida, opere a alavanca de marcha direita para frente. Neste momento, a pressão do sistema medida pelo manômetro é a pressão da bomba inferior (29,5 mpa).

(4) Troque a tubulação da junta rotativa

Remova os quatro tubos de óleo principais sob a junta rotativa central, faça com que os dois pares de tubos de óleo esquerdo e direito troquem entre si, aperte-os e, em seguida, opere as duas alavancas de operação para testar a etapa (1). Verifica-se que a máquina está desviada para a esquerda.

(5) Troque e abaixe a tubulação da bomba

Remova os tubos de saída das bombas superior e inferior e faça a troca dos tubos de saída das bombas superior e inferior entre si. Depois de apertar, execute o teste da Etapa (1) e verifique se a máquina se desvia para a direita.

(6) Teste de ação compostasobre

Quando a válvula de controle de caminhada é manipulada para fazer a escavadeira andar em linha reta, outros sistemas da máquina são manipulados ao mesmo tempo para fazê-la se mover. O resultado mostra que a máquina não tem falha de desvio à esquerda.

2. Diagnóstico e exclusão

De acordo com os resultados de teste e detecção acima e combinados com o trabalho original do sistema hidráulico, a causa da falha pode ser inferida através do "método de eliminação".

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